從結(jié)構(gòu)形式角度區(qū)分可以將起重機(jī)分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是橋架型起重機(jī)，主要包括有橋式起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)；還有一類(lèi)則是臂架型起重機(jī)。當(dāng)然起重機(jī)的類(lèi)型不僅僅這些，因?yàn)樗€可以按安裝方式的不同進(jìn)行區(qū)分，具體得到的機(jī)型如下：

   根據(jù)安裝方式得到的機(jī)型之一是輪胎起重機(jī)，就是說(shuō)起重部分是安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的一種起重機(jī)，由于其上下車(chē)合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，所以能力有限不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。但這種其中具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。

    機(jī)型之二是汽車(chē)起重機(jī)，通用或?qū)Ｓ闷?chē)底盤(pán)就是起重機(jī)的安裝底盤(pán)，這樣的底盤(pán)性能等同于同樣整車(chē)總重的載重汽車(chē)，所以它符合公路車(chē)輛的技術(shù)要求，因而可在各類(lèi)公路上正常通行，具有產(chǎn)量大，使用廣泛的特點(diǎn)。

    機(jī)型之三是與輪胎起重機(jī)相似的越野輪胎起重機(jī)，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛，將其發(fā)動(dòng)機(jī)裝在底盤(pán)上，底盤(pán)有兩根車(chē)軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎，使其性能強(qiáng)大。

    機(jī)型之四是特種起重機(jī)，是專(zhuān)門(mén)為了完成某種特定任務(wù)而研制的專(zhuān)用起重機(jī)；還有一種是全地面起重機(jī)，它的特別之處是既能像汽車(chē)起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿(mǎn)足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，非常具有發(fā)展前景。