一、汽車起重機(jī)。

汽車起重機(jī)是安裝在標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ每ㄜ嚨妆P(pán)上的全旋轉(zhuǎn)懸臂起重機(jī)，其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近汽車。一般車頭都有司機(jī)室。另外，大部分還在轉(zhuǎn)盤(pán)(或轉(zhuǎn)盤(pán)等)上有起重機(jī)司機(jī)室。汽車起重機(jī)行駛速度高，越野性能好，操作靈活，可以快速改變工作場(chǎng)所，特別適合流動(dòng)性大、不固定的工作場(chǎng)所。汽車起重機(jī)一般工作時(shí)放下腿，不能帶負(fù)荷行駛，也不能用雙繩抓斗，所以使用有一定的限制。

二、輪胎吊車。

與汽車起重機(jī)相比，輪胎起重機(jī)的區(qū)別主要在于以下兩個(gè)方面。

(1)底盤(pán)不一樣。汽車起重機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P(pán)，輪胎起重機(jī)采用專用底盤(pán)，輪距和軸距適當(dāng)，穩(wěn)定性好，可以在平坦的地面上吊貨，但行走速度很低，適合在貨場(chǎng)工作。(2)駕駛室數(shù)量不同——輪胎起重機(jī)只有一個(gè)駕駛室，位于轉(zhuǎn)臺(tái)上，起重機(jī)的所有機(jī)構(gòu)都由駕駛室操作；汽車起重機(jī)有兩個(gè)駕駛室，一個(gè)在轉(zhuǎn)臺(tái)上，控制起升、旋轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)，另一個(gè)在起重機(jī)前方，控制起重機(jī)的行駛和轉(zhuǎn)向。

三、履帶式起重機(jī)。

履帶式起重機(jī)是一種懸臂式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，將起重機(jī)的操作部分安裝在車架上。這種起重機(jī)可以在路面不好的情況下工作，穩(wěn)定性好，不用打開(kāi)腿就可以工作，但是運(yùn)行速度低(一般不超過(guò)6km/h)，行駛時(shí)會(huì)損壞路面；此外，維護(hù)操作復(fù)雜，配件難以解決，在使用中受到一定的限制。一般只適用于建筑施工現(xiàn)場(chǎng)。

四、門(mén)座吊車。

門(mén)式起重機(jī)又稱門(mén)式起重機(jī)，是一種全回轉(zhuǎn)懸臂起重機(jī)，安裝在沿地面軌道行走的門(mén)式底座上，是港口、車站庫(kù)場(chǎng)的通用起重設(shè)備之一，具有良好的工作性能和獨(dú)特的結(jié)構(gòu)。門(mén)式起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)主要有四個(gè)主要機(jī)構(gòu)：提升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行。通過(guò)提升、變幅和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的結(jié)合，可以在一個(gè)大的環(huán)形圓柱體空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的提升、移動(dòng)，并通過(guò)運(yùn)行機(jī)構(gòu)調(diào)整整機(jī)的工作位置，從而在較大的運(yùn)行范圍內(nèi)滿足貨物運(yùn)輸?shù)男枰?/span>