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有關(guān)起重機(jī)消擺控制界面的研究與分析

時(shí)間:2022-02-28來(lái)源:起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù):148

 起重機(jī)的重要用途之一是研究、驗(yàn)證和改進(jìn)消擺控制算法。右側(cè)顯示兩個(gè)方向上的擺振角度和角加速度。中間部分是實(shí)驗(yàn)過(guò)程的控制按鈕。下面介紹這些按鈕的作用。
 
起停增擺:按下這個(gè)按鈕,起重機(jī)將按照一種*不利的,卻是常規(guī)起重機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的起動(dòng)方式起動(dòng)并停止。其結(jié)果可在相軌跡和數(shù)據(jù)形式中看出,形成了很大的擺振。一次消擺:按下這個(gè)按鈕,起重機(jī)按照*優(yōu)起動(dòng)方式起動(dòng)和停止。擺振相軌跡應(yīng)當(dāng)迅速向原點(diǎn)收斂,數(shù)據(jù)顯示也應(yīng)當(dāng)迅速減小。起動(dòng)消擺:按下這個(gè)按鈕,起動(dòng)*佳起動(dòng)程序,起動(dòng)過(guò)程應(yīng)當(dāng)是無(wú)擺動(dòng)的。
 
起停消擺:按下這個(gè)按鈕,起動(dòng)大擺角消擺程序。起重機(jī)將根據(jù)擺角、擺速度自動(dòng)作出機(jī)動(dòng)動(dòng)作,迅速消除擺動(dòng)。正常運(yùn)行:按下這個(gè)按鈕,起重機(jī)將根據(jù)控制手柄的信號(hào),按照常規(guī)起重機(jī)的控制方式運(yùn)行。連續(xù)消擺:按下這個(gè)按鈕,起重機(jī)一邊按照控制手柄的指令運(yùn)行,一邊綜合采用連續(xù)消擺算法,使起重機(jī)在基本無(wú)載荷擺振的情況下運(yùn)行。這是研究的*終目的。
 
繪圖:雖然可以以即時(shí)方式繪出擺振的相軌跡圖,但是實(shí)驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)了,圖面會(huì)混亂不清。按下這個(gè)按鈕,可以選擇適當(dāng)?shù)睦L圖時(shí)機(jī)。記錄:雖然可以以即時(shí)方式記錄擺振的數(shù)據(jù),但長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)將產(chǎn)生大量無(wú)意義的數(shù)據(jù)。按下這個(gè)按鈕,可以選擇適當(dāng)?shù)挠涗洉r(shí)機(jī)。
 
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