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電磁橋式起重機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計
時間：2022-03-02來源：起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù)：225
錟針與哞坦磁橋式起重機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計孫承永王慶玉史沛柱（濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司機(jī)械設(shè)備制造廠，濟(jì)南250101）電路設(shè)計等。
電磁起重機(jī)在冶金企業(yè)應(yīng)用廣泛，是非常重要的生產(chǎn)設(shè)備之一，不僅要求安全、可靠，而且能夠適應(yīng)快節(jié)奏的生產(chǎn)要求。提高自動化水平，減員增效是現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的必然趨勢，利用無線遙控技術(shù)，實現(xiàn)起重機(jī)無線遙控操作就適應(yīng)了這一要求。電磁起重機(jī)種類繁多，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)在電磁起重機(jī)產(chǎn)品中具有代表性，我們以此為例，介紹電磁起重機(jī)遙控系統(tǒng)的設(shè)計方法。
二、電磁橋式起重機(jī)的工作特點(diǎn)電磁橋式起重機(jī)的工作特點(diǎn)如下：鋼板的規(guī)格多種多樣，其長度、厚度、寬度及溫度都是變量，因此，每次使用的電磁鐵數(shù)量是可以調(diào)整的；每次所搬運(yùn)鋼板的數(shù)量不一定相同，即使規(guī)格相同，根據(jù)需要所吊鋼板的數(shù)量不同，而且在釋放詞板時，也有可能一張或幾張釋放；起重機(jī)運(yùn)行路線下面通常有大量的設(shè)備，也有工作人員來往，保證設(shè)備及人身安全相當(dāng)重要，一旦出現(xiàn)故障，后果不堪設(shè)想。
因此，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)除滿足通用起重機(jī)的一般要求外，還應(yīng)具備：1.能夠按需要選擇所要工作的電磁鐵；2.調(diào)磁功能，通過調(diào)整電磁鐵直流供電柜的輸出電壓控制電磁鐵的工作電流，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電磁鐵電磁吸力的目的，滿足電磁起重機(jī)每次所搬運(yùn)鋼板的數(shù)量或所釋放鋼板的數(shù)量不同的要求；3.停電保磁功能，起重機(jī)一旦斷電，保證電磁鐵在一定時間內(nèi)（保磁時間一般在20分鐘以上）能夠繼續(xù)工作，讓工作人員有時間處理故障或采取措施把所搬運(yùn)的鋼板安全地放到地面。
其他電磁起重機(jī)僅具有搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)的部分功能，可見，在電磁起重機(jī)系列產(chǎn)品中，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)具有一定的代表性。
三、搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)由以下幾部分構(gòu)成：配電保護(hù)電路、照明訊號電路、起升電路、大車運(yùn)行電路、小車運(yùn)行電路及電磁鐵供電電路等。
（一）配電保護(hù)電路，實現(xiàn)起重機(jī)的總過流保護(hù)、欄桿門安全保護(hù)、缺相保護(hù)及短路保護(hù)等。
（二）照明訊號電路，控制起重機(jī)橋架照明，電鈴等。
起升電路，控制起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的升降，具有上升下降限位保護(hù)，過流保護(hù)等。
（四）小車及大車運(yùn)行電路，控制大小車的運(yùn)行，具有終點(diǎn)限位保護(hù)，過流保護(hù)等……（五）電磁鐵供電系統(tǒng)，由整流回路、充電回路兩部分組成。在整流回路中，采用可控硅作開關(guān)元件，通過調(diào)整可控硅的導(dǎo)通角能夠改變直流輸出電壓值，從而實現(xiàn)調(diào)磁的目的。充電回路中的儲能設(shè)備一蓄電池在起重機(jī)斷電時能及時為正在工作的電磁鐵供電，為工作人員提供20分鐘左右的處理故障時間，達(dá)到停電保磁的要求。即使故障暫時不能排除，也可以通過蓄電池為起升機(jī)構(gòu)直流抱閘供電，使鋼板安全下放。
根據(jù)不同的使用要求，各運(yùn)行機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)可采用適宜的控制方案。搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)通常采用交流調(diào)速方案，按調(diào)速范圍分為，調(diào)速比不超3：1的低調(diào)速要求電控系統(tǒng)，交流低調(diào)速要求的電控系統(tǒng)第/蘆報平畢旭輝後針島著造采用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻的方式，老產(chǎn)品電控設(shè)備有PQR（XQR）1、3、5系列起升機(jī)構(gòu)控制屏（），PQR（XQR）1、3、5系列平移機(jī)構(gòu)控制屏（柜），新產(chǎn)品（92年聯(lián)合設(shè)計）有QR1S、QR2S系列起升機(jī)構(gòu)控制屏（柜），QR1~6系列平移機(jī)構(gòu)控制屏（柜）；調(diào)速比大于或等于3：1的高調(diào)速要求電控系統(tǒng)，動力制動調(diào)速、渦流制動調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速及變頻調(diào)速等等。
在實際生產(chǎn)過程中，電磁起重機(jī)的調(diào)速要求一般都較低，大多采用交流低調(diào)速要求電控設(shè)備，由于電磁起重機(jī)的吊具（包括電磁鐵和橫梁等）較重，起升機(jī)構(gòu)宜采用具有兩級反接制動調(diào)速的QR2S系列起重機(jī)控制屏（柜），平移機(jī)構(gòu)采用QR1~6Y系列平移機(jī)構(gòu)控制屏（柜）。
四、搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)遙控系統(tǒng)設(shè)計（一）搬運(yùn)鋼板的遙控電磁橋式起重機(jī)的操作功能要求司機(jī)室操作時，電磁橋式起重機(jī)主令控制器有：合閘按鈕，分閘按鈕，緊急開關(guān)，鑰匙開關(guān)，控制電鈴的腳踏開關(guān)，起升機(jī)構(gòu)主令控制器，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主令控制器，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主令控制器，電磁鐵吸放開關(guān)及電磁鐵調(diào)磁開關(guān)或按鈕等。
遙控操作時，需完成的操作功能與手動基本一致，可根據(jù)實際情況的需要簡化遙控操作，如，對操作有較高要求的，遙控操作所完成的功能與手動操作一致；對操作有較低要求的，可不設(shè)照明遙控操作、各運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)快慢兩速；對操作只有簡單要求的，可不設(shè)照明遙控操作、各機(jī)構(gòu)均為單速運(yùn)行。
搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)在起升機(jī)構(gòu)下降、大小車運(yùn)行接近終點(diǎn)時，需慢速（或點(diǎn)動）運(yùn)行，其它過程可高速運(yùn)行以提高效率，因此，起升及大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)遙控操作設(shè)快慢兩速就能滿足要求。
冶金工業(yè)的生產(chǎn)具有連續(xù)性，成品鋼板需及時運(yùn)走，以免影響正常生產(chǎn)，搬運(yùn)鋼板的電磁橋式每重機(jī)需要晝夜工作，橋架照明也應(yīng)該能夠遙控操作。
搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)所特有的調(diào)磁功能非常有必要實現(xiàn)遙控操作，特別是鋼板發(fā)運(yùn)的場合，需要準(zhǔn)確控制裝車的鋼板數(shù)量，便于工作人員控制每次搬運(yùn)的鋼板張數(shù)，提高工作效率。
搬運(yùn)鋼板的電磁橋式起重機(jī)在實現(xiàn)遙控操作的同時，也可以在司機(jī)室操作。
搬運(yùn)鋼板的遙控電磁橋式起重機(jī)的安全要求必須滿足對起重機(jī)基本的安全要求：零位保護(hù)；起升機(jī)構(gòu)的上升下降的極限保護(hù)；電機(jī)過流保護(hù)；電磁起重機(jī)受電磁鐵吸力限制，不必設(shè)置超載保護(hù)；大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)運(yùn)行終點(diǎn)限位，電機(jī)過流保護(hù)；電機(jī)轉(zhuǎn)子回路接觸器融焊保護(hù)；主回路短路保護(hù)；欄桿門限位保護(hù)；接地保護(hù)等等。
無線遙控應(yīng)具有抗同頻干擾信號的能力，遇到同頻干擾時，不允許出現(xiàn)誤動作。
在司機(jī)室操作與遙控操作之間設(shè)聯(lián)鎖。
遙控電磁鐵釋放動作時應(yīng)防止出現(xiàn)誤動作，而且在有機(jī)構(gòu)運(yùn)行的情況下應(yīng)設(shè)有杜絕執(zhí)行電磁鐵釋放操作的功能。
遙控失效時應(yīng)終止各運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。
選擇所要工作的電磁鐵時，不能影響鋼板的安全搬運(yùn)。
起重機(jī)出現(xiàn)突然斷電及缺相情況時，應(yīng)保證所搬運(yùn)鋼板不能馬上落下，以免造成設(shè)備或人身傷害，并有使起升機(jī)構(gòu)降落的措施。
接控制電動機(jī)工作的接觸器，特別是接觸器容量較大時，必須使用中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以用小型接觸器代替中間繼電器控制電動機(jī)工作接觸器。
搬運(yùn)鋼板的遙控電磁橋式起重機(jī)的電路設(shè)計要求司機(jī)室操作或遙控時，為了便于實現(xiàn)遙控，新制造的遙控起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)*好采用主令控制器控制，不要用凸輪控制器控制。對舊起重機(jī)遙控改造，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用凸輪控制器控制時，需增加接觸器來控制電機(jī)的運(yùn)行，由時間繼電器控制接觸器的順序切除起動調(diào)速工作電阻。
只設(shè)遙控操作時，遙控器的操作功能需通過中間繼電器轉(zhuǎn)換來完成電氣控制系統(tǒng)中原來由主令控制器常開、常閉點(diǎn)所實現(xiàn)的功能：主令控制器的常開點(diǎn)用中間繼電器的常開點(diǎn)代替，主令控制器的常閉點(diǎn)用中間繼電器的常閉點(diǎn)代替。
司機(jī)室操作和遙控操作并存時，手動與遙控操作間設(shè)置聯(lián)鎖功能，可采取兩種措施：遙控時，手動操作主令控制器不影響遙控系統(tǒng)的運(yùn)行；遙控時，主令控器必須處于零位狀態(tài)，否則，將斷開主回路總接觸器使遙控操作無效，但不影響電磁鐵電控系統(tǒng)的運(yùn)行（電磁鐵供電柜電源接在總接觸器之前）。兩種方法相比較，后一種方法，電氣線路改動較小，使用的中間繼電器觸點(diǎn)也較少，但是，如果有人在司機(jī)室操作主令控制器會影響遙控系統(tǒng)的運(yùn)行，實際生產(chǎn)過程中，遙控操縱時應(yīng)禁止在司機(jī)室操作主令控制器。
設(shè)讓遙控電磁起重機(jī)時，可供選用的遙控器種類很多，按操作方式分：有按鍵式和搖桿式；按輸出方式分：有繼電器方式和比例式；遙控（下轉(zhuǎn)第61頁）本欄目編輯A象擦‘畢二市楊與管理業(yè)主原因不能按合同支付的，施工方根據(jù)合同文件的有關(guān)條款，由業(yè)主承擔(dān)相關(guān)責(zé)任，必要時根據(jù)合同相應(yīng)條款提出索賠。
合同變更。工程項目由于工期長、規(guī)模大、涉及面廣以及不可預(yù)見因素多等原因，在合同實施過程中，出現(xiàn)一定的變更是不可避免的。為使工程施工更符合實際，使工程項目更加完善，根據(jù)實際情況進(jìn)行合同變更也是必要的。合同的變更主要表現(xiàn)在工程內(nèi)容變更和合同調(diào)價兩方面。合同管理機(jī)構(gòu)要根據(jù)變更后的合同組織新的合同評審，分析合同變更的原因，雙方利益損失及應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任，確定并及時調(diào)整合同階段目標(biāo)。
索賠。在工程項目建設(shè)中，合同是在工程實施前簽訂的，合同規(guī)定的條件可能在工程實施過程中發(fā)生變化，又由于合同雙方的經(jīng)濟(jì)利益不同，索賠是經(jīng)常發(fā)生的。索賠額一般都有10-20%的合同價，在國際工程中超過合同價100%索賠也不罕見。我們知道在黃河小浪底工程中，外方施工企業(yè)的索賠項目之多，索陪金額之大令人咋舌，理智的分析，我們不得不承認(rèn)外方施工企業(yè)把握合同的能力，充分利用合同條件的意識。作為黃河系統(tǒng)的施工企業(yè)，要在工程施工中增強(qiáng)索賠意識，對自己已經(jīng)受到的損失進(jìn)行索賠。這要求施工企業(yè)在合同實施中預(yù)測索賠機(jī)會，尋找和發(fā)現(xiàn)索賠機(jī)會。當(dāng)索賠事件發(fā)生時，及時提出索賠要求。
按照國際慣例，當(dāng)引起索賠的干擾事件發(fā)生后，承包商在一定時間內(nèi)向業(yè)主或監(jiān)理工程師發(fā)出索賠意向通知書，聲明要對干擾事件提出索賠。同時在提出索（上接第44頁）發(fā)射系統(tǒng)又分為手持式和固定式；還有，按照控制對象分，有兩機(jī)構(gòu)、三機(jī)構(gòu)、四機(jī)構(gòu)、單速、雙速和多速等。
具有司機(jī)室及遙控操作的電磁橋式起重機(jī)可設(shè)計成三機(jī)構(gòu)（起升、大車和小車）雙速遙控系統(tǒng)，采用繼電器輸出方式的手持（或搖桿）式遙控器。遙控器除有控制三機(jī)構(gòu)雙速按鍵（或搖桿）外，還需設(shè)啟動按鍵、電鈴按鍵、急停按鍵、電磁鐵吸放開關(guān)（按鈕或旋轉(zhuǎn)開關(guān)）等。由于旋轉(zhuǎn)開關(guān)的操作位置明顯不易出現(xiàn)誤操，因而電磁鐵的電磁鐵吸放開關(guān)*好選用旋轉(zhuǎn)開關(guān)。
國內(nèi)電磁鐵供電柜生產(chǎn)廠家的保磁調(diào)磁控制系統(tǒng)采用電位器或自整角機(jī)調(diào)磁，為實現(xiàn)遙控調(diào)磁，我們采用電動電位器調(diào)磁，手動時由升降按鈕控制電動電位器，遙控時由電磁升降按鍵控制的中間繼電器賠意向通知書的一定時間內(nèi)提交正規(guī)的索賠報告，索賠報告的形成要經(jīng)過事態(tài)調(diào)查、原因分析、索賠根據(jù)分析評價、損失調(diào)查、證據(jù)收集等過程。索賠報告內(nèi)容包括索賠申請、索賠金額或工期、各種書面證據(jù)。
合同后評價。合同管理工作需要不斷總結(jié)經(jīng)驗，才能提高管理水平，所以在合同執(zhí)行后必須進(jìn)行合同后評價。合同后評價由合同管理機(jī)構(gòu)組織進(jìn)行，將合同簽訂和執(zhí)行過程中及合同管理工作中的利弊得失、經(jīng)驗教訓(xùn)總結(jié)出來，提出分析報告，作為以后工程合同管理的借鑒。
作為施工企業(yè)，在工程施工中有效防范風(fēng)險、規(guī)避風(fēng)險至關(guān)重要，風(fēng)險的防范在合同管理方面注意以下幾個方面：（1）合同簽訂前，對工程資金來源、資金到位情況、業(yè)主的支付能力及信譽(yù)情況做充分的了解，在簽訂合同時做出正確的決策。（2）合同簽訂前，嚴(yán)格按合同評審程序進(jìn)行合同評審，對合同中所確定的施工任務(wù)及所有相關(guān)信息進(jìn)行全面了解，對可能發(fā)生的風(fēng)險做出預(yù)測。（3）合同執(zhí)行中，施工企業(yè)加強(qiáng)管理，盡量采用先進(jìn)的施工方式、方法，對合同總目標(biāo)進(jìn)行細(xì)化，根據(jù)階段目標(biāo)的完成情況及時總結(jié)調(diào)整，確保合同總目標(biāo)的順利完成。（4）對簽訂的分包合同、運(yùn)輸合同、租賃合同等及時組織合同評審，確保合同滿足工程需要。（5）對雇傭的施工勞務(wù)人員，簽訂勞務(wù)合同和安全合同，根據(jù)工程性質(zhì)及實際情況，有必要的應(yīng)購買保險?？刂齐妱与娢黄鳎瑥亩鴮崿F(xiàn)調(diào)磁的目的。
起重機(jī)的電鈴、照明遙控控制可通過設(shè)置專用開關(guān)控制，為節(jié)省費(fèi)用也可以利用控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)或電源的開關(guān)組合實現(xiàn)。
電磁橋式起重機(jī)遙控裝置的使用可以代替司機(jī)室操作，減輕勞動強(qiáng)度，減少工作人員，節(jié)省能源，降低生產(chǎn)成本，更便于工作人員準(zhǔn)確地調(diào)整搬運(yùn)鋼板的數(shù)量，保證了裝運(yùn)人員的安全。在冶金企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中使用的工業(yè)遙控裝置，主要是遙控器和中間繼電器，應(yīng)能在長時間、高負(fù)荷、干擾信號強(qiáng)、高溫及灰塵多的惡劣環(huán)境下安全運(yùn)行。
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2022-03
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