引言
近年來(lái),電控技術(shù)特別十變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展十分迅速,大有一統(tǒng)電控傳動(dòng)系統(tǒng)的勢(shì)頭,BD系列起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)主要采用變頻調(diào)速技術(shù)和客編程控制技術(shù),真正實(shí)現(xiàn)了變頻器在位勢(shì)能負(fù)載上的應(yīng)用,可取代傳統(tǒng)的起重機(jī)調(diào)速系統(tǒng),適用于新設(shè)備的制造和既有設(shè)備改造。
概述
起重機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng)與主令控制器,重量測(cè)控儀、制動(dòng)器、限位開(kāi)關(guān)等配合適用,用語(yǔ)要求高調(diào)速性能的交流起重機(jī)起升和平移機(jī)構(gòu)或其它物料搬運(yùn)系統(tǒng)。
本變頻調(diào)速系統(tǒng)可工作于50Hz電網(wǎng),供電電壓位3×380V范圍內(nèi),最大可控制2×200KW交流變頻異步電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)和可逆運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)速。
本調(diào)速系統(tǒng)選用了國(guó)外一些著名廠(chǎng)家,如安川、三菱、富士、歐姆龍、ABB、西門(mén)子公司的系列變頻器等高性能產(chǎn)品,因而調(diào)速性能優(yōu)越,保護(hù)功能齊全,為起重、搬運(yùn)行業(yè)提供了理想、可靠的新一代調(diào)速產(chǎn)品,產(chǎn)品符合國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定與要求。
工作原理
由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式-----可知,異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法可分為改變轉(zhuǎn)差率S,改變極對(duì)數(shù)P和改變電動(dòng)機(jī)供電頻率f1三種。
變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。要使異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率可變,就必須有一套變頻電源。變頻調(diào)速設(shè)備就是將恒壓、橫頻電源轉(zhuǎn)換為變壓、調(diào)速的變頻電源裝置。
由于變頻器變頻的控制方式現(xiàn)有u/f=c恒壓頻比,磁通矢量和直接轉(zhuǎn)矩(DTC)三種控制方式,因此起重機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng),在起升機(jī)構(gòu)中選用高性能磁通矢量控制開(kāi)環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案,而在平移機(jī)構(gòu)中采用u/f協(xié)調(diào)控制的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)變頻調(diào)速方案供用戶(hù)選用。
系統(tǒng)構(gòu)成
本變頻調(diào)速電控設(shè)備由核心部件變頻器和它的外圍可選件如電源進(jìn)線(xiàn)開(kāi)關(guān)、線(xiàn)路接觸器、輔助開(kāi)關(guān)、輔助繼電器等組成。
起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)由主令控制器或電位器做為輸入給定,通過(guò)變頻調(diào)頻調(diào)速電控設(shè)備、荷重測(cè)控儀、限位開(kāi)關(guān)、制動(dòng)器等配合使用,來(lái)控制起重機(jī)和其它物料搬運(yùn)系統(tǒng)中的起升和平移機(jī)構(gòu)交流變頻異步電動(dòng)機(jī)起、制動(dòng)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)與調(diào)速。
主要技術(shù)參數(shù)
電源頻率:50Hz±5%
主回路額定輸入電壓:380V±10%
額定輸出電流:最大2×450A
控制電動(dòng)機(jī)容量:最大2×200KW
控制回路電壓:AC220V/AC380V
調(diào)速頻率范圍:0.2∽100Hz
調(diào)速范圍:起升機(jī)構(gòu):最大達(dá)1:50;平移機(jī)構(gòu):最大達(dá)1:30
調(diào)速靜差率:<3%
調(diào)速精度:起升機(jī)構(gòu)±0.5%∽±0.01%;平移機(jī)構(gòu)±3%∽±0.03%
起動(dòng)力矩:150%Mn/1Hz
性能特點(diǎn)
采用先進(jìn)的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速和可編程控制技術(shù),對(duì)傳統(tǒng)的門(mén)、橋式起重機(jī)所有電力拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,使門(mén)、橋式起重機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)操作,提高運(yùn)行效率,改善超負(fù)荷作業(yè),消除起制動(dòng)沖擊,減少電氣維護(hù),降低電能消耗,提高功缺因數(shù)等均可取得良好實(shí)效。同時(shí)該系統(tǒng)還具有過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓和輸入缺相保護(hù),以及變頻器超溫、超載、超速、制動(dòng)單元過(guò)熱、I/O故障保護(hù)、電動(dòng)機(jī)故障保護(hù)等,新系統(tǒng)具有如下顯著特點(diǎn):
1、調(diào)速范圍寬,可實(shí)現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè);
2、軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊,可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能,延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命;
3、高集成度組件及高可靠性低壓電器,有效解決原電氣系統(tǒng)接線(xiàn)復(fù)雜問(wèn)題,不僅降低了系統(tǒng)故障機(jī)率,而且易維護(hù);
4、電動(dòng)機(jī)在零速時(shí),能全力矩輸出,即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈時(shí),也不會(huì)出現(xiàn)重物下滑,確保系統(tǒng)安全可靠;
5、具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng),不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能;
6、專(zhuān)用負(fù)荷重量測(cè)控儀并配以相應(yīng)軟件,起升速度可隨負(fù)荷重量變化自切換,實(shí)現(xiàn)“輕載快速,重載慢速”的作業(yè)要求;
7、系統(tǒng)所用變頻器,具有自動(dòng)節(jié)能操作模式,能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機(jī)工作效率,節(jié)能效果顯著,平均節(jié)電率可達(dá)20%以上;
8、具有全中文觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng),功過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行系統(tǒng)故障自檢和處理功能,方便技術(shù)人員和操作人員的維護(hù)與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控,并大幅度減少維修時(shí)間及費(fèi)用;
9、采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后,可完全杜絕操作人員違章操作;
10、具有多重接口,能方便實(shí)現(xiàn)電子網(wǎng)絡(luò)控制和監(jiān)測(cè)。
使用效果
起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)多家行業(yè)的應(yīng)用,具有:
1、起升機(jī)構(gòu)低速時(shí)起動(dòng)力矩大,工作電流穩(wěn)定,電動(dòng)機(jī)溫度正常,起升及大小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作平穩(wěn),無(wú)沖擊,系統(tǒng)故障診斷功能完善;
2、起升、運(yùn)行制動(dòng)器在低速時(shí)方抱閘,因而可大大延長(zhǎng)制動(dòng)器的使用壽命;
4、系統(tǒng)具備吊鉤安全監(jiān)視,可確保在下放過(guò)程中的安全和易進(jìn)行貨物對(duì)位;
5、系統(tǒng)隨時(shí)對(duì)整機(jī)機(jī)械制動(dòng)器的狀態(tài),進(jìn)行監(jiān)控并預(yù)告,確保安全可靠;
6、由于系統(tǒng)采用荷重測(cè)控儀及相關(guān)軟件的處理,對(duì)有兩套起升機(jī)構(gòu)(主、副)的起重機(jī),可以合為一套機(jī)構(gòu),即可滿(mǎn)足作業(yè)要求,因而降低了整機(jī)制造成本。(end)