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河南華東起重機(jī)械設(shè)備公司
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大型造船龍門起重機(jī)小車車架結(jié)構(gòu)有限元分析
時(shí)間：2022-03-06來源：起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù)：275
1引言
造船龍門起重機(jī)上小車車架是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)架，是小車上諸多機(jī)構(gòu)的安裝基座。在設(shè)計(jì)時(shí)，要求足夠的強(qiáng)度和具有一定的剛度，重量輕，制造安裝方便。因它是重量較大的一個(gè)部件，所以在保證強(qiáng)度、剛度足夠的前提下，提高小車架設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)確性，充分挖掘其潛在的承載能力，不但可以減輕小車架的自重、降低小車輪壓，而且可以減輕橋架負(fù)載、節(jié)約鋼材方面和改善整臺(tái)起重機(jī)的使用性能具有一定的意義。過去我國(guó)設(shè)計(jì)計(jì)算小車架，均將其簡(jiǎn)化為縱、橫簡(jiǎn)支梁的計(jì)算模型，用材料力學(xué)原理進(jìn)行計(jì)算，并采用較大的安全系數(shù)以確保安全使用。但近年來我國(guó)引進(jìn)的起重機(jī)中，一些新產(chǎn)品的小車架幾乎可以比我國(guó)重量輕一半，表明我國(guó)的產(chǎn)品過于保守，有必要采用新設(shè)計(jì)辦法減輕小車架的自重。
小車架的型式有鑄造的、鉚接的和焊接的三種。鑄造的小車架特點(diǎn)是，在鑄造的同時(shí)軸承座和減速器的箱殼都鑄成一體。其具有架子堅(jiān)固、孔的制造精確，工作時(shí)軸承座不易移動(dòng)和變位等優(yōu)點(diǎn)，但鑄造和加工比較麻煩，重量較重，應(yīng)用較少。鉚接的小車架重量較輕，曾被采用，近年來隨著焊接工藝的發(fā)展被焊接車架所替代。
焊接的車架由型鋼（槽鋼、工字鋼、角鋼）和鋼板焊接而成，對(duì)于小起重量的起重機(jī)小車由型鋼焊接而成；對(duì)于大起重量的起重機(jī)，全用鋼板焊接而成。型鋼剛度較好，但受尺寸規(guī)格數(shù)量的限制，起重機(jī)小車多用鋼板焊接而成。近年來，為了減少焊接工作量，在車架中采用一部分鋼板沖壓成型的構(gòu)件來代替焊接構(gòu)件，使車架的重量減輕，制造更加方便。
制造小車架所用的型鋼和鋼板一般為Q235B和Q345B。采用高強(qiáng)度的鋼材制造小車架，雖然可以減輕重量，但因此而過分降低小車架的剛度會(huì)影響到其上各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的工作性能。根據(jù)國(guó)內(nèi)各種大型造船龍門起重機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)表明，小車每減重1噸，龍門起重機(jī)主梁自重將降低10噸左右，因此合理優(yōu)化小車架結(jié)構(gòu)對(duì)起重機(jī)整機(jī)減重有著至關(guān)重要的意義。起重機(jī)小車的最大輪壓是一個(gè)重要的性能參數(shù)，輪壓分布不但影響小車的工作平穩(wěn)性，而且影響小車車輪壽命和橋架設(shè)計(jì)。按照輪壓分配進(jìn)行小車的布置設(shè)計(jì)是有實(shí)用價(jià)值的。
2小車架的結(jié)構(gòu)
造船龍門起重機(jī)的上小車架是承受空間力系作用的平面框架，圖1上小車起升機(jī)構(gòu)及排繩裝置布置，圖2造船龍門起重機(jī)上小車車架結(jié)構(gòu)。
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圖1上小車起升機(jī)構(gòu)及排繩裝置布置
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圖2造船龍門起重機(jī)上小車車架結(jié)構(gòu)
機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)所承受載荷的響應(yīng)外部表現(xiàn)形式為應(yīng)力和變形，而這種響應(yīng)取決于其構(gòu)成材料。利用ANSYS進(jìn)行分析，必須指明結(jié)構(gòu)所用材料的屬性，可以從材質(zhì)庫中選擇材料，也可手動(dòng)輸入屬性值。上小車車架的材料均為Q345B，其屬性值如下：
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3小車架有限元模型的建立及網(wǎng)格劃分
小車架劃分網(wǎng)格后的模型（圖3網(wǎng)格劃分模型）選擇的單元類型為Shell63，此單元由4各節(jié)點(diǎn)組成，每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有X、Y、Z位移自由度和X、Y、Z旋轉(zhuǎn)方向自由度，共6個(gè)自由度，可以較真實(shí)的反應(yīng)上小車車架結(jié)構(gòu)的實(shí)際承載狀況。對(duì)整個(gè)小車架結(jié)構(gòu)幾何模型的規(guī)則面采用自由網(wǎng)格劃分，選擇適當(dāng)?shù)膯卧叽纾瑫r(shí)對(duì)小車架平衡梁和滑輪支座處做相關(guān)處理，為了得到較為準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果，網(wǎng)格劃分為規(guī)則的四邊形。整個(gè)模型劃分的單元數(shù)為50483個(gè)，節(jié)點(diǎn)數(shù)為48574個(gè)。對(duì)左邊支腿銷軸連接處施加全約束，即約束2個(gè)支撐面X、Y、Z方向的平移自由度和X、Y、Z方向的旋轉(zhuǎn)自由度；右邊支腿銷軸連接處施加局部約束，即約束2個(gè)圓柱面部分節(jié)點(diǎn)Z方向的平移自由度。貼板開孔代替銷軸耳板孔。假設(shè)軸剛度很大，貼板位于銷軸孔處節(jié)點(diǎn)的徑向位移受到約束，平衡梁軸只能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，受鋼軌及輪軌摩擦力的約束，車輪只沿鋼軌方向運(yùn)動(dòng)，有限元模型在位于銷軸孔處節(jié)點(diǎn)的軸向位移受到約束，位移為零。
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圖3網(wǎng)格劃分模型
4靜態(tài)載荷及約束條件的施加
該起重機(jī)在船廠露天使用，承受風(fēng)載，當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，由于結(jié)構(gòu)的振動(dòng)，自重載荷有動(dòng)載效應(yīng)。根據(jù)分析，自重載荷的垂直動(dòng)載效應(yīng)主要發(fā)生在以下兩種工況所激發(fā)的振動(dòng)過程中，其一是起升質(zhì)量離地起升或下降制動(dòng)時(shí)所激發(fā)的振動(dòng)過程；其二是起重機(jī)或起重機(jī)的部分裝置經(jīng)軌道接頭處所激發(fā)的振動(dòng)過程。該工況下小車架受的外載荷分四部分：
（1）自重載荷G
自重載荷包括小車架金屬結(jié)構(gòu)自重、及其上的機(jī)構(gòu)自重、電器設(shè)備。由自重載荷及其相應(yīng)的慣性載荷和動(dòng)載效應(yīng)所造成的機(jī)構(gòu)的內(nèi)應(yīng)力在總的內(nèi)應(yīng)力中所占的比重是相當(dāng)可觀的，因此自重載荷的正確確定對(duì)確保設(shè)計(jì)質(zhì)量和產(chǎn)品安全具有重要意義。實(shí)腹式梁構(gòu)件的自重一般作為沿全長(zhǎng)的均布載荷處理；機(jī)械和電氣設(shè)備的自重作為作用在其安裝部位處的集中載荷處理。
（2）起升載荷Q
小車起升載荷為額定起重量100t、吊鉤自重3。4t及鋼絲繩懸垂段產(chǎn)生的重力?？紤]起升載荷動(dòng)載效應(yīng)，應(yīng)乘以起升沖擊系數(shù)φ1或起升動(dòng)載系數(shù)φ2。
①起升載荷動(dòng)載系數(shù)φ2的計(jì)算
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式中：c——物體離地速度系數(shù)，吊鉤作業(yè)取0。5；
v——額定起升速度（m/s）；
f0——允許撓度，f0=L/2000=0。0041
λ0——λ0=0。0029H=0。203
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②起升載荷沖擊系數(shù)φ1的計(jì)算
當(dāng)物體離地起升時(shí)，對(duì)上小車本身將產(chǎn)生振動(dòng)激勵(lì)，小車架自身重量受到起升沖擊而出現(xiàn)的動(dòng)力增長(zhǎng)，用起升沖擊系數(shù)φ1乘以小車架自身質(zhì)量的重力來考慮。
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起升載荷分為2部分，一部分作用在起升卷筒上，另一部分通過定滑輪組作用在定滑輪組支承板上，載荷的分配比例與起升機(jī)構(gòu)的速比有關(guān)。卷筒所承受的起升載荷通過減速器及另一端的支承以均布載荷的形式，作用在縱梁腹板的正上方。動(dòng)滑輪組處的載荷為集中載荷，實(shí)際結(jié)構(gòu)定滑輪組支承板要局部加厚，因此建立殼單元模型時(shí)，此處是一厚板，中間開孔，安裝定滑輪軸。作用在此處的部分起升載荷按分布力處理，均勻作用在圓孔的下半部分，分布力方向沿半徑方向：
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式中：q——滑輪組軸孔處分布力；
Q——作用在定滑輪組的起升載荷；
d——定滑輪組滑輪軸軸孔直徑；
m——起升機(jī)構(gòu)倍率。
由于分布力沿徑向方向，其合力為起升載荷的一半，實(shí)際徑向力要放大π/2倍。
（3）水平慣性載荷
小車運(yùn)行起制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一定的加速度，小車受到慣性力的作用，該慣性力沿水平方向作用在小車各組成部分及重物上。本機(jī)起制動(dòng)加速度取為0。2328m/s2，考慮上小車驅(qū)動(dòng)力突變時(shí)結(jié)構(gòu)的動(dòng)載效應(yīng)，施加載荷時(shí)，該加速度放大φ5=1。5倍。這些慣性力都作用在相應(yīng)的質(zhì)量上，撓性懸掛的起升荷重按作用于起重機(jī)剛性連接同等對(duì)待。ANSYS建模時(shí)，小車架慣性力為均布體積力，作用在起升機(jī)構(gòu)及重物的慣性力要先行計(jì)算，然后根據(jù)起升機(jī)構(gòu)與小車架的接觸面積算出均布力，作為面載荷施加在模型上。小車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性載荷為
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因此，PH=1。5×312×0。2328=1089。5KN
（4）運(yùn)行產(chǎn)生的沖擊載荷
上小車在運(yùn)行時(shí)由于軌道接頭間隙或高低差會(huì)使運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量在鉛垂方向產(chǎn)生沖擊作用。用運(yùn)行沖擊系數(shù)φ4乘以自重載荷G和起升載荷Q來考慮。
對(duì)有軌運(yùn)行起重機(jī)可根據(jù)實(shí)際情況按下列方法確定：
①對(duì)于軌道接頭保持保持良好狀態(tài)的上小車，如軌道用焊接連接，并對(duì)接頭進(jìn)行打磨光滑的高速起重機(jī)，取φ4=1。
②對(duì)于雖未采用焊接連接，但軌道接頭質(zhì)量符合GB/T10183的起重機(jī)，取φ4=1。
③對(duì)一般軌道接頭情況，根據(jù)運(yùn)行速度和軌道高低差按下式計(jì)算：
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式中：Vy——運(yùn)行速度；
h——軌道接頭處兩軌面的高度差，mm。
（5）偏斜運(yùn)行時(shí)水平側(cè)向載荷Ps
偏斜運(yùn)行時(shí)的水平側(cè)向載荷：
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式中：λ——水平側(cè)向載荷系數(shù)，與軌距L和基距B的比值有關(guān)，λ=0。1；
∑P——上小車產(chǎn)生側(cè)向載荷一側(cè)經(jīng)常出現(xiàn)的最大運(yùn)行輪壓之和，∑P=1560KN；
根據(jù)以上分析，分別以空載和滿載加載，然后應(yīng)用試湊法計(jì)算出上小車的吊重差和相應(yīng)的結(jié)構(gòu)變形值及結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖。
5靜態(tài)計(jì)算結(jié)果
應(yīng)用Ansys軟件對(duì)建立有限元模型，并施加約束和載荷后的上小車車架結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)計(jì)算，并應(yīng)軟件的后處理功能對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。
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圖4空載工況下小車架的下?lián)现?/span>
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圖5a平行于小車軌道方向的變形圖5b垂直于小車軌道方向的變形
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圖5c垂直方向上的變形圖5d垂直于大車軌道方向轉(zhuǎn)角
圖5上小車結(jié)構(gòu)位移云圖
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圖6上小車Von-stress應(yīng)力云圖
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圖7a平行于小車軌道方向的變形圖7b垂直于小車軌道方向的變形
圖7上小車結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖
計(jì)算結(jié)果表明小車架較大變形處位于連接定滑輪組支承板的兩橫梁中間位置和小車架支座法蘭處，其豎向變形為fmax=1。319mm<4。1mm，該處最大應(yīng)力為σmax=132。097MPa<259MPa，除平衡梁與小車架的連接區(qū)域外，小車架其余各部分應(yīng)力變形皆小于此位置。由于應(yīng)力集中的存在，平衡梁與小車架的連接處應(yīng)力值達(dá)到54。14Mpa，此處筋板厚度為16mm，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)加強(qiáng)。建立起重機(jī)小車架的殼單元模型、施加載荷和約束要根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)作適當(dāng)處理，才能使計(jì)算結(jié)果更準(zhǔn)確。
從圖5上小車結(jié)構(gòu)位移云圖、圖7上小車結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖，結(jié)合小車架剛度條件，歸結(jié)為：
（1）小車架剛度裕度比較大，按照起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811-83規(guī)定為f0=L/2000=4。1mm。
（2）在所測(cè)定的梁中，剛度稍差的梁為跨中橫梁，下?lián)现禐?。319mm。
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2022-03
大型造船龍門起重機(jī)小車車架結(jié)構(gòu)有限元分析
1引言 造船龍門起重機(jī)上小車車架是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)架，是小車上諸多機(jī)構(gòu)的安裝基座。在設(shè)計(jì)時(shí)，要求足夠的強(qiáng)度和具有一定的剛度，重量輕，制造安裝方便。因...詳細(xì)
