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一種四吊點(diǎn)電磁掛梁起重機(jī)回轉(zhuǎn)吊具

時(shí)間:2022-03-01來(lái)源:起重機(jī)廠家瀏覽次數(shù):199

 目前,生產(chǎn)實(shí)踐中使用了各種各樣的旋轉(zhuǎn)吊具,從簡(jiǎn)單的電動(dòng)回轉(zhuǎn)吊鉤滑輪到雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)龍門(mén)吊具以及雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具等,回轉(zhuǎn)吊具均活躍在各種各樣的工程實(shí)踐中。本文簡(jiǎn)紹一種四吊點(diǎn)電磁掛梁起重機(jī)回轉(zhuǎn)吊具,實(shí)現(xiàn)較為精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)桿狀物料的吊運(yùn)、回轉(zhuǎn)和擺放。
 
常用回轉(zhuǎn)吊具簡(jiǎn)介1.1電動(dòng)回轉(zhuǎn)吊鉤滑輪組這種回轉(zhuǎn)吊具是在傳統(tǒng)的吊鉤滑輪組基礎(chǔ)上改造而成。傳統(tǒng)吊鉤滑輪組回轉(zhuǎn)部分單鉤由單鉤、吊鉤橫梁、吊鉤螺母及回轉(zhuǎn)支撐軸承等部分組成,通常采用人工旋轉(zhuǎn)空載單鉤方便懸掛重物。當(dāng)?shù)蹙咻^大和需要帶吊重旋轉(zhuǎn)時(shí),回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就需要克服軸承的滾動(dòng)摩擦力和吊重偏載產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)阻力。將三和一減速機(jī)通過(guò)花鍵連接裝配在單鉤末端、以吊鉤橫梁為支撐,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)回轉(zhuǎn)吊鉤滑輪組的單鉤回轉(zhuǎn)(如所示)。2013-09-15閆俊峰(1981-),男,內(nèi)蒙古巴盟人,工程師,碩士,現(xiàn)就職于太原重工股份有限公司技術(shù)中心起重所,主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作。
 
回轉(zhuǎn)吊重的體積小,回轉(zhuǎn)慣性小,需要的電機(jī)功率也不大,具有較高的工作效率。這種回轉(zhuǎn)吊具適用于橋式起重機(jī)帶回轉(zhuǎn)功能的場(chǎng)合。
 
1.2雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)龍門(mén)吊具雙吊點(diǎn)可回轉(zhuǎn)龍門(mén)吊具主要用在鋼廠鑄造起重機(jī)雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)龍門(mén)吊具雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)龍門(mén)吊具由上部橫梁和動(dòng)滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分組成。三合一減速機(jī)通過(guò)小齒輪輸出扭矩帶動(dòng)大齒輪,大齒輪帶動(dòng)吊叉回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)鋼包旋轉(zhuǎn)。其中大齒輪的設(shè)計(jì)是為了傳遞更大的扭矩給旋轉(zhuǎn)鋼包。
 
1.3雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具主要用在桿狀物料的吊運(yùn)和回轉(zhuǎn)(如所示)。
 
機(jī)械管理開(kāi)發(fā)雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具同樣由上部橫梁和動(dòng)滑輪組、下橫梁、連接吊叉及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分組成。三合一減速機(jī)通過(guò)小齒輪輸出扭矩帶動(dòng)大齒輪,大齒輪帶動(dòng)吊叉回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)桿狀物料的不同角度擺放。由于桿狀物料相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,大齒輪的設(shè)計(jì)更有效的傳遞更大扭矩。當(dāng)下橫梁旋轉(zhuǎn)與上橫梁呈現(xiàn)不同角度時(shí),由于桿狀物料起吊位置的隨機(jī)性,有不同程度的偏載,不利于物料的搬運(yùn)。當(dāng)桿狀物料特別長(zhǎng)時(shí),表現(xiàn)尤為明顯。通過(guò)起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)配合的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)桿狀物料的旋轉(zhuǎn)和擺放,但這種設(shè)計(jì)需要增加整臺(tái)起重機(jī)的高度和小車(chē)的設(shè)計(jì)難度,同時(shí)增加了設(shè)計(jì)成本。
 
現(xiàn)有的磁盤(pán)吊旋轉(zhuǎn)吊具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用減速機(jī)輸出長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn),小齒輪與大齒輪配合驅(qū)動(dòng)電磁掛梁旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)吊具工作。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)造復(fù)雜,齒輪嚙合面暴露于空中,潤(rùn)滑不好,齒輪磨損怏。
 
四吊點(diǎn)旋轉(zhuǎn)電磁掛梁起重機(jī)回轉(zhuǎn)吊具的特點(diǎn)當(dāng)物料的吊運(yùn)、擺放和旋轉(zhuǎn)需要更高的精度時(shí),雙吊點(diǎn)回轉(zhuǎn)電磁掛梁吊具無(wú)法滿足吊運(yùn)工作。隨著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展,高強(qiáng)度材料的廣泛應(yīng)用,本文提出一種四吊點(diǎn)旋轉(zhuǎn)電磁掛梁起重機(jī)回轉(zhuǎn)吊具(如所示)。
 
旋轉(zhuǎn)吊具功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:電磁盤(pán)1通過(guò)柔性連接吊于電磁掛梁2下端,電磁掛梁2上部法蘭與旋轉(zhuǎn)軸8對(duì)接,旋轉(zhuǎn)軸8端部螺紋與吊鉤螺母10連接將力作用到軸承11上,推力軸承11上的壓力再通過(guò)軸承座12傳導(dǎo)到十字梁3上,再以位于十字橫梁3端部的動(dòng)滑輪7作為四個(gè)受力點(diǎn),實(shí)現(xiàn)吊具的升降功能。起升過(guò)程中電纜落入位于十字梁3上的電纜框6內(nèi)。
 
電機(jī)4工作時(shí)帶動(dòng)減速機(jī)5,通過(guò)減速機(jī)5輸出軸內(nèi)花鍵與旋轉(zhuǎn)軸8上外花鍵配合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸8再帶動(dòng)電磁掛梁2旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步帶動(dòng)吸附于電磁盤(pán)1下面的鋼料旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)吊具的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。減速機(jī)支座9在吊具回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中傳遞減速機(jī)5與十字梁3之間的反向扭矩。定位軸承13保證旋轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)過(guò)程中精確定位,密封法蘭14位于軸承座12端部并與旋轉(zhuǎn)軸8配合。
 
旋轉(zhuǎn)軸8與電磁掛梁2端部法蘭螺栓連接,軸承座12與密封法蘭14、定位軸承13、旋轉(zhuǎn)軸8、吊鉤螺母10、推力軸承11可形成部件整體拆裝。
 
由于四吊點(diǎn)成正交十字布置,這種布置即使四吊點(diǎn)受力不均,也不會(huì)發(fā)生傾斜,故當(dāng)所吊鋼料重心偏離回轉(zhuǎn)中心時(shí),十字梁3和電磁掛梁2及所吊鋼料均不會(huì)出現(xiàn)傾斜,旋轉(zhuǎn)過(guò)程平穩(wěn)。
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門(mén)式起重機(jī)與龍門(mén)吊是相同產(chǎn)品,只是地區(qū)不同叫法不同!還有叫法稱(chēng)門(mén)機(jī)、門(mén)吊、龍門(mén)架!

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